Qadhi ‘Iyadh berkata, “Adalah Nabi SAW itu orang yang paling baik, paling dermawan, dan paling berani. Pada suatu malam penduduk Madinah dikejutkan oleh suatu kejadian. Orang-orang pun bergegas menuju arah suara. Ternyata mereka mendapati Rasullullah telah kambali. Beliau mendahului mereka dalam mendapatkan berita. Beliau berada di atas kuda Abu Thalhah sedang pedang bergelayut di pundaknya. Beliau bersabda, “Kalian tidak perlu takut.” Ali berkata, “Jika kami sedang ketakutan dan suasana genting kami berlindung kepada Rasulullah. Tidak ada orang di antara kami yang dekat dengan musuh selain beliau.” Jabir bin Abdullah berkata, “Rasulullah tidak pernah ditanya lalu beliau menjawab, “Tidak.” Khadijah pernah berkata kepada beliau, “Engkau menolong orang lemah, membantu orang bangkrut, dan memberi bantuan semua yang terkena bencana.”
Pernah beliau diberi tujuh puluh dirham lalu diletakkan di tikar dan dibagikannya. Beliau tidak menolak orang meminta-minta sampai harta itu habis. Seseorang datang dan meminta kepada beliau lalu beliau menjawab, “Aku tidak punya apa-apa. Akan tetapi ikutilah aku, kalau ada harta yang datang kami membaginya.” Umar berkata kepada beliau, “Allah tidak membebani apa yang tidak mampu Engkau pikul.” Nabi saw. tidak suka ucapan itu. Seseorang dari kalangan Anshar berkata, “Ya Rasulullah, berinfaklah dan jangan khawatirkan Pemilik Arasy akan miskin.” Beliau tersenyum dan senyuman itu nampak jelas pada wajahnya lalu bersabda, “Untuk itulah aku diutus.”
Rasulullah saw. Senantiasa menyatukan hati para sahabat dan tidak membuat mereka saling menjauhi, memuliakan setiap orang dermawan dan mengangkatnya sebagai pemimpin kaumnya. Siapa yang duduk bersama beliau atau berdekatan dengan beliau untuk suatu keperluan, beliau menyuruhnya bersabar sampai orang itu sendiri yang pergi dari beliau. Siapa yang meminta sesuatu kepada beliau orang itu tidak kembali kecuali kebutuhannya sudah diberikan atau dengan kata-kata yang menyenangkan. Kedermawanan dan akhlaknya mengayomi semua orang hingga beliau menjadi ayah bagi mereka dan di hadapan beliau mereka semua sama. Senantiasa cerah, mudah perangainya, lemah lembut, tidak kasar dan keras, tidak suka berteriak-teriak, tidak jorok kata-katanya, tidak suka mencaci, tidak gampang memberi pujian, melupakan makanan yang tidak diminatinya, dan orang yang menginginkan beliau tidak pernah putus asa. Aisyah ra. berkata, “Tidak ada orang yang akhlaknya lebih baik daripada Rasulullah. Jika ada sahabat dan keluargnya yang memanggil beliau selalu dijawabnya, ‘Labbaik.'”
Jarir bin Abdullah ra. Berkata, “Sejak aku masuk Islam Rasulullah saw. tidak pernah menutup diri dariku dan aku melihatnya selalu tersenyum.” Beliau juga selalu berkawan dengan sahabat-sahabatnya, tidak pernah meremehkan mereka, bercanda dengan anak-anak dan memangku mereka di pangkuan beliau. Beliau selalu memenuhi undangan orang merdeka, budak laki-laki dan wanita, serta orang miskin. Juga suka menjenguk orang sakit di ujung Madinah dan menerima alasan orang yang berhalangan. Anas ra. berkata, “Tidak ada seorang pun tidak didengar suaranya oleh telinga Rasulullah, misalnya ada yang mengadu kepada beliau lalu beliau memalingkan kepalanya, justru orang itu yang memalingkan kepalanya. Tidak ada orang yang menggandeng tangan beliau lalu beliau melepaskan tangannya kecuali orang lain yang lebih dahulu melepaskan tangannya. Beliau selalu memulai salam kepada orang yang dijumpainya dan selalu memulai menjabat tangan sahabatnya.”
Tidak pernah terlihat beliau menjulurkan kakinya hingga mengganggu orang lain. Selalu menghormati orang yang memasuki rumahnya, bahkan terkadang melebarkan pakaiannya, mengutamakannya memberikan bantal yang dipakainya dan mempersilahkan untuk mendudukinya jika orang itu tidak berkenan. Memberi julukan (kunyah) kepada para sahabat dan memanggil mereka dengan panggilan yang mereka sukai sebagai penghormatan bagi mereka. Beliau juga tidak pernah memotong pembicaraan seseorang sampai orang itu yang kelewatan kemudian beliau memotongnya untuk menyudahi pembicaraan atau dengan cara berdiri.